悬臂起重机作为目前比较多见的起重机类别，主要有立柱式、平衡、壁挂式起重机三种形式，每种形式都存在或多或少的差异，接下来，巨人起重小编就为大家具体极少一下。.

首先是柱式悬臂起重机，是悬臂可绕固定在基座上的定柱回转，或者是悬臂和转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱与悬臂组成的悬臂起重机。主要适用于起重量不大，作业范围为圆形或者扇形的场合。通常用于机床等的工件装卡以及搬运。

其次，平衡起重机也叫平衡吊，是运用四连杆机构原理让载荷和平衡配重构成一平衡系统，能够采用多种吊具灵活而轻松的在三维空间吊运载荷。平衡起重机更加的轻巧灵活，属于理想的吊运小件物品的起重机类型，广泛应用于工厂车间的机床上下料，零部件装配，还有码头、仓库等场合。

另外，壁上起重机是固定在墙壁上的一种悬臂起重机，或是可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。壁行起重机的使用场合主要是跨度较大、建筑高度大的车间以及仓库，靠近墙壁附近处吊运作业频繁时更加适合。壁行起重机多和上方的梁式或者桥式起重机搭配使用。